• 8 (39548) 50-2-31 

  • Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

МБОУ Балаганская СОШ №1

Василий Александрович Сухомлинский

Учение - это лишь один из лепестков того цветка, который называется воспитание.

В нашей школе проводятся занятия по созданию программируемых роботов ЛЕГО: LEGO Mindstorms NXT 

В современном мире любому школьник по силам собрать большого игрушечного робота. И действительно, с помощью конструктора Lego Mindstorms второго поколения любой робот оживtют. Первое поколение Mindstorms, которое характеризовалось бесконечными возможностями, занимало даже взрослого человека. 

Lego Mindstorms работает на базе компьютерного контроллера NXT, то есть это два микропроцессора, более 256 кбайт Flash-памяти, USB-интерфейс, Bluetooth-модуль, а также жидкокристаллический экран, громкоговоритель, батарейный блок, порты датчиков и сервоприводов.

Как раз в NXT таится огромный потенциал возможностей конструктора. В памяти контроллера есть программы, загружаемые с компьютера.

С помощью четырех датчиков NXT понимает окружающую среду. Элементарный датчик касания выглядит как концевой переключатель. Например, когда робот-погрузчик упирается в груз, датчик командует контроллером. Микрофон отзывается на звук определенной громкости. Вот например, работа программы по хлопку. Непростой ультразвуковой дальномер извещает контроллер о расстоянии до ближайшего объекта в сантиметрах. Датчик света – это лампочка и фотоэлемент, помогает роботу распознавать степень освещенности или цвета. В результате получается, что робот может видеть, слышать и осязать.

Сервоприводные три двигателя Mindstorms оснащены встроенным датчиком поворота. С помощью этого датчика контроллер понимает, на какой угол повернулись оси. 

В комбинации с многообразными шестернями и передаточными механизмами три двигателя конструктора могут делать множество интересных вещей. Игрушки конструктора могут превосходно двигаться в разные стороны, поворачиваться, пятиться назад и исполнять при этом какую-либо работу. Лучше всего строить рядовые примеры из инструкции, потому что с их помощью можно понять общую логику конструктора, и легко придумывать робота без чьей-либо помощи.

Любой школьник без труда запрограммирует NXT. Для того, чтобы создать программу довольно требуется нарисовать последовательность иконок, которые показывают то или иное действие. Элементарные настройки графически оформлены и инстинктивно понятны. Итак, благодаря настройкам двигатель может делать столько оборотов, сколько это необходимо, пользователь может также вслушаться к определенному датчику, выставить чувствительность микрофона или дальность срабатывания дальномера.

Наблюдая за поразительными аппаратными возможностями конструктора, возникает желание сделать действительно умного самостоятельного робота.

 

 

Green Bay Packers 'Poking Around' Ronnie Hillman,Jeremy Hill Jersey Other RBs In NFL Free Agency [RUMORS] The Green Bay Packers have already added one important offensive piece in NFL free agency this offseason in tight end Jared Cook. But from the sounds of a recent report,Daryl Washington Jersey Packers GM Ted Thompson may address running back on the NFL's open market as well. A photo started making the rounds late last week of a hard-to-recognize Eddie Lacy.C.J. Anderson Jersey The bruising Green Bay Packers running back didn't just look like he'd lost a little weight, something he was mandated to do by Packers head coach Mike McCarthy this offseason - he looked like an entirely different person.Darren McFadden Jersey P90X, dieting - whatever it is that Lacy added to his offseason regimen has clearly worked.Andre Williams Jersey Now, whether that weight loss translates to an uptick in production next season remains to be season - Lacy wouldn't be the first NFL player to lose weight and effectiveness at the same time.Julius Peppers Jersey But the change likely has fans in Green Bay hopeful for Lacy's 2016 season. Packers GM Ted Thompson though,Stephen Hill Jersey as shrewd a decision-maker as there is in the NFL, doesn't seem like a guy who is interested in taking any chances.Jacoby Brissett Jersey Thompson, per a recent report,Thomas Rawls Jersey has been "poking around" free agent running backs, specifically former Denver Broncos ballcarrier Ronnie Hillman.DeAngelo Williams Jersey It seemed likely after the Packers and Thompson came to terms with former Titans and Rams tight end Jared Cook on a free agent deal that they'd likely call it quits on the NFL's open market, but the veteran Packers personnel man is probably hedging his bets on Lacy's expected turnaround. The franchise did already re-sign running back James Starks this offseason to a two-year deal, but Starks, a former sixth-round pick, is entering his age 30 season and has proven a moderate producer at best. He's a quality back-up, taking carries when necessary, but he provides little in the way of explosiveness